收获在寒假科技周

南京外国语学校 高一4班 卢思豪 DJ.Ben

2月，当我刚刚步入寒假，就迎来了十三中的科技周，体验到了我们从未接触过的机器人RCX 1.0。

我和一位十三中同学——杨悦组成一个两人小组，开始了5天的科技周体验。

我们接触到了 Robolab 2.9——机器人的编程软件，它是一种图形化的编程软件，用流程图方式控制机器人的运转，我以前学过VB，自然这种流程图难不倒我，很快，我就懂得其中的基本控制、循环跳转、修饰量、容器等知识的运用。

第一天，我们举行了开幕式并认识了自己的结对同学，正式开始了5天在十三中的体验。我用刚刚从同伴手上学来的基本知识成功地做出了单光感走黑线的程序。第二天，我们十三中同学为我们介绍了FLL项目——智能交通比赛，我也开始了三个任务项目的研究；第三天，我进行了寻迹赛的研究，我做出了三光感走黑线的程序；第四天，我的任务都在努力下圆满完成，我大大完善了程序功能，提高了自己的编程技巧；最后一天，我的快乐的唱歌机器人，自己记录着竞赛时间获得了一等奖，和同学们一起快乐地交流，依依惜别。

当然，任何经历都不是一帆风顺的，在这些任务中，我们也遇到了不少困难，不少挑战。首先是程序设计的问题，由于不少人第一次接触到陌生的流程图，即使易于上手，很多错误也容易在流程上显现，有些是低级错误，有些则是设计思想的差异。我最初的光感程序就是整体设计思路错误，造成整个系统运行起来的错误。其次是机器人拼装与结构，严格上来说，这要比编程复杂得多，而且更加值得注重，因为无数次我的程序运行起来不灵敏或是过于迟钝都是与轮胎结构有很大关系的，同时与地面的距离也很大地影响光感探路的精确性，无数次传感器和马达的散架取决于整体拼装框架的不稳固。

再其次是关于 FLL场地赛的，我认为这三个任务看似简单，但是对于编程和实际检验是一个巨大的挑战。因为机器人不能自己适应环境，而他们的感觉系统——传感器的数量又是非常的有限，要让它们用编写的程序精确地跑到预定地点，撞倒该撞倒的、回避该回避的、取走该取走的，对操作精度要求很高，因而在机器人改装、程序控制、传感器选择方面颇有讲究。

在几天的时间里，在这儿的老师、同学、结伴伙伴给了我很多的帮助和指导。我也增长了自己的细致、耐心和交流能力。我要感谢十三中的同学们和这里的老师，你们让我快速熟悉机器人。希望我们能够共同进步。

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