一、闭环控制系统的各部分结构的基本概念的归纳总结

(1) 给定量：控制者给定的基准值，又叫希望值。

(2) 比较量：由被控量送来的样品，用来和给定量作比较，比较量和给定量一定是同一量纲。

(3) 比较器：将给定量与比较量进行比较，得到差值，并转换成另一种量（可能是另一种量纲）送到控制器。

(4) 控制器：将比较器输出的量进行放大处理，然后将控制的控制量（或指令）送到执行器，控制器输出的还不是强信号召力。

(5) 执行器：把控制器输出的控制量（或指令）转换成物理量，该量可以是力，电流，电压，功等不同量纲的物理量，用来直接控制推动被控对象。

(6) 被控对象：控制者实施控制的物体，被控制时一定会改变它的状态，如改变它的方向，角度，速度，高度，温度，等等;被控对象的另一个特征是：它的输出量的积累迭加，并直接造成，导至被控量的改变。

(7) 输出量：由被控对象输出，它的输出积累迭加，并直接造成，导至被控量的改变。

该量可能与被控量同一个量纲，例如自行车闭环控制系统中，被控的自行车的车头角度与道路的方向量纲相同。

被控对象的输出量也可能与被控量不是同一个量纲，例如自来水塔闭环控制系统中，被控对象的输出量是水的流量（立方米秒），而被控量是水塔中水位的高度（米）。

(8) 被控量：控制者最终的控制目标量，它与给定量是同一个量纲。

(9) 反馈环节：它包括检测器(包括转换器)和传输器（回路），它将被控量的样品检测，转换后，输送到比较器。

二、开闭环，自动和手动控制系统的总结

(一) 例

自动：开环——定时浇水控制系统

      闭环——湿度自动保持浇水系统                                   

手动：开环——人投飞镖，投篮球

      闭环——人骑自行车，开汽车

(二)调节电灯亮度三种控制方式

(1)简单的开关灯控制(开环控制系统)

(2)可控硅控制亮度，断续多次反复调节，每次调完后，手都松开电位器控制旋钮，直调节到亮度合适为止(开环控制系统)

(3)可控硅控制亮度，手不松开电位器控制旋钮，连续多次反复调节，直调节到亮度合适为止(闭环控制系统)

(三).人踩上地雷

1.属开环控制方式.

从开闭环的角度看，与人开电灯没有区别.

2.从主动和被动角度来分析

人开电灯属主动控制方式

人踩上地雷属被动控制方式

湖南省平江县第一中学张从军根据刘琼发教授讲座整理