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2013全国机器人比赛项目设置、竞赛规则及有关要求
更新日期:2013-6-30    作者:通用技术网站长根据网络综合    编辑:admin    点击量:25214

7.手动启动机器人

如果机器人不是用声音启动模式,那么机器人将用手动启动。即由裁判启动指示的按键。

外部计算机:如果机器人由电线连接到外部计算机,那么只能由计算机键盘上的一个ENTER或者Return键来启动机器人。这将由比赛官员来启动它。需要执行的程序必须事先安装好并在机器人放入赛场前准备好。一旦机器人和蜡烛就位,只能通过按“Enter”或“Return”键来启动计算机,由于任何原因导致机器人不能启动,比赛将终止。

内部计算机:如果机器人采用内部计算机,那么只能由一个键被按下来启动机器人。这个键必须在机器人上、位置清晰且被标以如“START”“RUN”“GO”等字样。

程序下载:任何需要的程序必须在机器人进入赛场前下载到机器人中,在这之后只能通过按“启动键”来启动机器人。任何原因导致机器人不能启动,本轮比赛将终止。

8.处罚

每轮比赛的时间为3分钟,3分钟之后比赛结束,没有找到并熄灭蜡烛的参赛队本轮成绩记为600

如果机器人在原地同方向转了5圈及以上,则本轮比赛结束,本轮成绩记为600

如果机器人在熄灭蜡烛前碰倒蜡烛或因带动白色扇形纸板导致蜡烛倾倒,则本轮比赛结束,本轮成绩记为600

机器人30秒钟内没有移动,则本轮比赛结束,本轮成绩记为600

若本轮成绩为600,本轮其它的处罚不计。

两轮比赛失败,将没有机会进入第三轮;

错误的启动按钮:如果启动按钮没有按照机器人要求布置,将被增加35秒的时间惩罚。

触碰蜡烛:在蜡烛被扑灭前,机器人用触角或身体的任何部分接触蜡烛或其机座,不论是有意的还是无意的都加50分。如果是在灭火过程中(如用湿的海绵来灭火)或者是蜡烛熄灭后碰到蜡烛,将不予以处罚。接触部分指机器人本体部分,不包括机器人用来灭火的水、气体或其他东西。(PP=50

连续触碰墙壁:机器人每沿墙壁滑动2cm1分罚分(1分)。机器人仍然可以通过接触墙壁来调整方向,扑灭蜡烛后回家过程中接触墙壁不加分。

9.房间系数

机器人找到蜡烛前搜索的房间越多,房间系数就会越低。

蜡烛在所搜索的第1个房间,房间系数为1.0

蜡烛在所搜索的第2个房间,房间系数为0.85

蜡烛在所搜索的第3个房间,房间系数为0.50

蜡烛在所搜索的第4个房间,房间系数为0.35

机器人按什么顺序搜索房间并不重要。重要的是机器人找到蜡烛前搜索了多少房间。在搜索完有蜡烛的房间后,不会再有房间系数的变化,此后不管机器人搜索了多少房间,对房间系数都没有影响。有些机器人的传感器非常灵敏,能在刚进入房间门口时往里一看就知道里面是否有蜡烛。机器人任意部分垂直投影越过门口白线,就算机器人搜索了该房间。重复地搜索同一个房间,该房间将不被重复计算。

10.评分过程

任意一轮比赛,裁判都会记录实际灭火时间(AT),运行模式和罚分。AT先通过罚分调整得到时间分数(TS)然后再乘以模式系数。将所有运行模式系数相乘得到模式系数(MF)。这些运行模式系数为:声音模式系数为0.8,回家模式系数为0.8,任意启动位置模式0.8,灭火器模式(风吹方式灭火为1.0,其他为0.75),衣帽架模式系数为0.8,非平坦地面模式系数为0.8,变门模式为0.45,火焰位置模式为0.75

A.如果没有使用任何一种运行模式,且机器人运行于标准模式,则MF=1.0

B.记录实际灭火时间(AT(以秒为单位)

C.加上所有处罚分数(PP)沿墙滑动=1/2cm;在蜡烛没有灭之前接触蜡烛或其基座=50

D.记录房间系数(RF[1个房间系数1.0,第2个房间系数0.85,第3个房间系数0.50,第4个房间系数0.35]

E.实际灭火时间和处罚分数加起来得到时间分数(TS

TS=ATPP

F.时间分数、房间系数和模式系数相乘得本次操作分数(OS

OS=TS×RF×MF

G.要获得成绩,机器人必须有两次以上成功灭火:

•有三次灭火成功的机器人将组成第一梯队,在这个梯队中,将依据上面A-F规定计算三轮分数,并计算总和以排定前三名。

•如果任何组别中有三次灭火成功的机器人少于三个,那么三个最高奖项中剩下的将依据总分,完成次数来决定,即成功完成两次灭火的机器人。


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