11．评分示例

第1次：机器人采用标准模式，声音和返回模式，用1分23秒在第二个房间发现并熄灭蜡烛，期间机器人沿墙壁滑行42cm，机器人通过风扇灭火，则本次比赛它的操作分数如下：

A．操作模式（OM）相乘得到模式系数（MF）（声音系数0.8，返回系数0.8，灭火器模式系数1.0）

MF=S×R=0.8×0.8×1.0=0.64

B．实际灭火时间（AT）(以秒为单位)

AT=83

C．处罚分数（PP）（沿墙壁走42cm，2cm/分）

PP=42/2=21。

D．房间系数（RF）（第2个房间=0.85）

RF=0.85

E．处罚时间和实际灭火时间相加得到时间分数（TS）

TS=AT＋PP=83＋21=104

F．时间分数、房间系数和模式系数相乘得到操作分数（OS）

OS=TS×RF×MF=104×0.85×0.64=56.576

第2次：机器人采用标准模式、声音模式但没有能够回到初始位置，用1分41秒在第四个房间发现并熄灭蜡烛，期间机器人不慎碰到蜡烛一次，则它的操作分数如下：

A．操作模式（OM）相乘得到模式系数（MF）（标准模式系数1.0，声音系数为0.8，灭火系数1.0）

MF=S×R×NDR=1.0×0.8×1.0=0.8

B．实际灭火时间（AT）(以秒为单位)

AT=101

C．处罚分数（PP）（碰撞蜡烛50分）

PP=50

D．房间系数（RF）（第4个房间系数0.35）

RF=0.35

E．处罚时间和实际灭火时间相加得到时间分数（TS）

TS=AT＋PP=101＋50=151

F．时间分数，房间系数和模式系数相乘得到操作分数（OS）

OS=TS×RF×MF=151×0.35×0.8=42.28

第3次：机器人采用声音、回家模式，在声音启动时失败，并通过按启动按钮运行机器人，用1分10秒在第一个房间内发现并熄灭蜡烛，但是，它没能回到起始点。

A．操作模式相乘得到模式系数（MF）。由于机器人没能实现声控，且没能返回起始点，所以声控模式和回家模式不计

MF=1.0

B．实际灭火时间（AT）(以秒为单位)

AT=70

C．处罚分数（PP）

PP=0

D．房间系数（RF）（第1个房间系数为1.0）

RF=1.0

E．处罚时间和实际灭火时间相加得时间分数（TS）

TS=AT＋PP=70＋0=70

F．时间分数、房间系数和模式系数相乘得操作分数（OS）

OS=TS×RF×MF=70×1.0×1.0=70.0

G．最终计算：

该机器人完成了三次成功灭火，因此被归为最高级别组。

三次比赛成绩相加得到最后的总成绩（TOS）

TOS=67.184+50.2075＋70.0=187.3915

注：在三次比赛中，机器人可以选择不同的模式，在每次比赛中，蜡烛和家具放置的地方在每个房间中是固定的。

计分举例：在这个例子中，机器人两轮比赛成绩相同，但是在第三轮比赛时没有能够灭掉蜡烛。

第一次成绩：OS=60.181

第二次成绩：OS=34.141

第三次成绩：OS=600（没有成功时计分为600）

机器人将被归为两次成功的机器人组，且总分为：OS=60.181+34.141+600=694.322

12．安全

如果比赛裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，他们可以在任何时候终止比赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。

四、通用附则（见附件七）