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2013全国机器人比赛项目设置、竞赛规则及有关要求
更新日期:2013-6-30    作者:通用技术网站长根据网络综合    编辑:admin    点击量:25212

2.场地内模型

场地器材中包含一些零散件,它们可以搭建成任务模型,需要组装好后放在场地内标记好的位置上,任务模型的简要介绍见下表:

 

 

犬舍:底部固定在花园地面指定位置,开口始终指向黑线

骨头模型:比赛时裁判发放。

 

 

花园喷淋开关:底部固定在花园指定位置上,初始状态为左图,机器人将其拨动后可以使“花园喷淋器”转动。

 

 

花园喷淋器:底部固定在花园指定位置上,“花园喷淋开关”触发完成后开始转动。

垃圾桶:底部固定在花园地板上。

 

 

树:底部固定在花园指定位置。

树枝:初始状态是插在树上。

 

 

落地灯:底部固定在底楼指定位置,下部是一个触碰开关,开关被按下后,上面的灯会点亮。

修灯器:给“吊灯”下面的磁敏传感器提供触发磁信号。比赛时裁判发放。

 

吊灯:没有灯的一端固定在底楼的天花板上,带灯的一端装有一个磁敏传感器,如右图所示,当“修灯器”靠近磁敏传感器(距离小于5mm)时,灯会点亮。

 

 

棋盘:底部固定在底楼地板指定位置,分为白色和红色,白色一边靠近楼梯。

棋子:比赛时裁判发放。颜色现场由选手随机抽取决定。

 

窗户:底部固定在底楼地板指定位置,是双扇窗,用一定大的力量可以将其推开,上图左侧是关闭状态的,右图是打开状态的。

 

 

垃圾袋:包含底座和垃圾袋两部分,右图是底座,其底部固定在底楼地板指定位置,垃圾袋刚好放在底座内,可以轻易被提起。

 

换季物品:底楼和二楼各一个,初始状态时都摆放在指定位置。

洗衣机:底部固定在二楼地板指定位置上,初始状态时上面有一件待晾晒的“衣物”。

 

 

衣物:初始状态时竖直放在洗衣机上,可以轻易被提起。

晾衣架:固定在二楼地面上。

 

摇篮:底部固定在二楼地板指定位置。

场地以具体比赛时的现场为准,可能在规则的基本框架下有细微的差别,但在整个比赛过程中,所有场地条件将保持相对稳定。

 

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