三、竞赛规则

1．赛前准备：各参赛队应根据竞赛时间安排，提前半小时进入竞赛区域，做赛前检查及调试准备。竞赛开始前，每个机器人需要接受裁判员的检录，以确认它们符合上述规范。检查时，机器人大小以其最突出部位为准，即最长点为计算点，不符合规则的机器人将被取消参赛资格。

2．机器人：机器人本身及其装饰物不能对竞赛有任何影响，机器人装置不能“占据”足球，从而影响球的运动。

守门机器人在外观上必须与进攻机器人有所区别。

禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置“灯塔”或反射物等来帮助机器人导航。每次比赛半场的开始、每次暂停后应由裁判指示参赛者来激活机器人。

检录时，小学组每队最多可带1个机器人，初中、高中组每队最多可带2个机器人。禁止参赛队更换机器人，或与其他参赛队交换机器人。

3．猜边：参赛双方用投币方式选定开球或场地，选定后，参赛双方有3分钟的准备时间。

4．开球：开球时，所有机器人都必须位于自己的半场，处于静止状态。由裁判将球放置在开球点，开球方开球机器人放置在距足球2cm至5cm位置，其它机器人必须离球大于30cm，也就是在中圈外。裁判可以调整机器人的摆位。在裁判下令后（通常是使用哨子发令），所有的机器人由队员启动。抢先启动机器人或启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人，将被判罚技术犯规。一方进球后，应由对方以同样方式，重新开球继续比赛。

下半场，参赛双方互换场地及开球权。

5．计时：常规赛：分上下两个半场，各5分钟，中场休息2分钟。比赛开始前，每队有2分钟的准备时间。比赛时钟将持续计时（两个5分钟半场。“被破坏机器人”除外）。计时器由裁判来控制。由于坠球、替补、处理伤员、延误时间及其他原因损失的时间在比赛中进行相应的补时。

加时赛：双方在10分钟比赛中打成平局，且比赛需有胜负时，进行加时赛。加时赛分上下两个半场，各2分钟，中间不休息。加时赛中每个参赛队只有一个机器人上场，守门机器人不参与比赛。初赛（循环赛、小组赛）阶段没有加时赛。

对于小学组，比赛已经是１对１，所以加时赛与普通比赛相同。

胜负判定：对于加时赛仍然平局的比赛，按照复赛阶段各队的净胜球数进行评判；如果相同，按照各队在复赛阶段的进球数进行评判；如果还相同，按照整个比赛过程中净胜球数进行评判；如果仍然相同，按照整个比赛过程中的进球数进行评判。

6．坠球：由裁判员将足球放在距原位置最近的坠球点上，双方机器人可摆放在距球15cm以外的任意地方；裁判吹哨后，继续比赛。在摆放机器人位置时，如果双方不能友好协商处理，则遵照以下次序：

2对2比赛，防守方离球门较远的机器人最先定位，然后进攻方机器人定位，最后防守方离球门较近的机器人定位；

1对1比赛，进攻方机器人先定位，防守方机器人再定位；

罚任意球时，机器人摆放次序亦照此办理。

7．任意球：获得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一个机器人，其他参赛机器人应放置在离球15cm以外。

由裁判员将球放在发生犯规的地方，如果犯规地点距墙壁小于15cm，则将球放在距墙壁15cm处。

出界球时，判对方在最近的坠球点罚任意球。

裁判鸣哨后，继续比赛。罚任意球的机器人触球后，其他机器人方可触球。

8．参赛队员：在比赛中由参赛选手负责开动、放置、移开机器人，任务完成后应立即退出竞赛场地。

比赛过程中参赛队员不得通过任何形式与场外人员交流，在裁判员警告无效后，取消该参赛队本场比赛资格，比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球超过3个，按实际比分计算成绩。

9．球的运动：机器人不能“占据”球、不能“持球”，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其他机器人触球，或被压在机器人底下。任何时候球都必须是可见的着地运动。裁判员一旦发现“持球”或“占据”球，将立即取消该参赛队的比赛资格。

比赛期间允许机器人将球踢起，但踢起的高度不能威胁到观众、裁判或队员的安全。

10．守门员：首个完全进入自己防守半场的禁区（机器人的所有部分都进入）的机器人被称为“守门员”，直到它完全离开禁区为止。

11．计时暂停：如果裁判需要和工作人员讨论某个比赛情况的，可以暂停比赛。

当裁判停止比赛时，所有的机器人必须停止，并且留在赛场上，不得触碰。裁判可以决定到底是按原样继续比赛，或是以开球方式继续比赛。

12．修复机器人：因犯规造成机器人严重受伤不能正常比赛时，队员在征得裁判许可后可将受伤机器人移至场外修理，修复机器人需经裁判允许后再上场比赛。

13．机器人临时下场：非犯规情况下，机器人出现运行中止、部件受损或脱落，影响比赛正常进行时，经裁判允许，参赛队员可拿出机器人在现场修复（修复时间不得少于30秒），经裁判允许后再由参赛队员将修复的机器人放回原在位置。机器人临时下场次数不限，此间，比赛正常进行。

14．换球：比赛过程中，根据足球和场地的损坏及比赛进行情况，可以调整和更换竞赛场地和用球。如果比赛中，足球严重破裂等情况时，则立即中断比赛，将新换的足球放在比赛中断时原球所在地最近的坠球点恢复比赛。

15．技术犯规：出现下列情形之一为技术犯规，犯规机器人将被裁判移出场地30秒或至出现进球。

（1）机器人的任意部分进入球门横梁内侧；

（2）在裁判哨声响起前，违规抢先启动的机器人；

（3）启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人；

（4）在比赛中未经裁判允许参赛选手触碰机器人。

16．红黄牌制度：比赛过程中，机器人累计技术犯规满三次将被出示一张黄牌，两张黄牌累计一张红牌。红黄牌不带入下一轮比赛。

在比赛中，如有参赛队员不服从裁判裁决、顶撞裁判，将被出示黄牌警告，情节严重者将被出示红牌驱逐出场，比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球超过3个，按实际比分计算成绩。

17．计胜方法：在比赛中，进球较多的一方为得胜队，如双方均未进球或进球数相等，则这场比赛应为“平局”。

18．小组赛出线方法：小组比赛中胜1场积3分，平一场积1分，输一场积0分。积分多的队伍进入下一轮比赛。出现积分相同的队伍以净胜球多的队伍排名靠前；净胜球还相同以进球数多的队伍排名靠前；进球数仍然相同则由抽签决定名次。

19．5-8名排名方法：前4强产生后，根据淘汰赛成绩决定5-8名的排序，不再进行比赛。淘汰赛中净胜球多的队伍排名靠前；净胜球相同以进球数多的队伍排名靠前；进球数相同则根据小组赛成绩排定名次，排名方法同小组赛出线方法。

四、犯规与处罚

1．冲撞犯规：连续在无球状态下冲撞对方不控球机器人三次以上为冲撞犯规，判罚任意球。

2．停赛处罚：初、高中组被罚红牌的机器人停赛90秒，之后可重新回到竞赛场地参加比赛；如果在此90秒内另一机器人也被罚红牌，则比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球数超过3个，按实际比分计算成绩。小学组被罚红牌则比赛结束，判对方3比0胜；如果之前对方净胜球数超过3个，按实际比分计算成绩。

3．延误开球：开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球。换由对方罚任意球。

4．处罚：出现下列情况之一时，黄牌警告并判罚将机器人移出场地60秒或至出现进球。

（1）严重和重复冲撞对方机器人并导致其不能正常比赛；

（2）累计三次技术犯规；

（3）参赛队员不服从裁判裁决或顶撞裁判。

5．改变竞赛场地和用球：出现这种情况时，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某一队故意破坏竞赛场地和用球，将取消该队参赛资格。

五、裁判

每场比赛由两名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛过程中所作的判决为最后判决。裁判员的职责是：

1．严格按照《竞赛规则》，认真、公正的对比赛进行裁判。

2．避免做出对犯规队有利的判罚。

3．记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其他原因所损耗的时间。

4．审查参赛机器人、竞赛场地和足球是否符合相关要求。

5．严格遵守《裁判员守则》。

六、场地平面示意图 

七、通用附则（见附件七）