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2013全国机器人比赛项目设置、竞赛规则及有关要求
更新日期:2013-6-30    作者:通用技术网站长根据网络综合    编辑:admin    点击量:25209

附件二

机器人工程挑战赛——“爱晚行动”竞赛规则

一、任务

从出生的那一刻开始,你就在慢慢的长大变老。起初,长大意味着身体的成长,你开始学习走路,学习说话,并开始探索周围的人以及你与周围世界之间的关系。你将从一个婴儿渐渐成长为一个幼童,再从幼童成长为儿童、少年、成年人,最终成为老年人。

本赛季的项目主题是:探究成长阶段中的老年阶段。

比赛时,学生既要掌握机器人编程和制作,也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内取得最好的成绩;同时培养团队合作精神,增加对工程技术的认识以及对社会、环境与人的关系的思考。机器人需在150秒内完成14项挑战任务,每个任务都有相应的分数,任务的完成没有先后顺序,完成任务越多,所得分数越高。

 

二、竞赛场地

 

场地:木质外框的内长236cm、内宽115cm、内高9cm,外框厚度2.5cm,内侧为黑色哑光,场地内居中铺设有一张236cmx115cm的塑胶纸,塑胶纸上摆有相应的人物模型,其中一些人物模型需要使用子母扣固定在场地上。场地纸必须放在平坦光滑的表面上,并且用边框将所有的区域围住。

 

三、任务说明及得分

 

任务名称

任务模型

任务内容及得分条件

分值

 

乐高球将保龄瓶击倒

未全中

7/

全中

60

线

被子补丁接触到黑色目标区域

蓝补丁

15/

黄补丁

30/

可视通话

 

旗子保持直立状态

20/

 

机器人向灰色圆盘施力,使电话向前移动并进入到基地

20

   

 

绿色的药瓶在基地

25

   

 

所有四个火都变黑色

25

   

 

植物的底部接触到白色的目标区域

25

修复椅子

 

修复好的椅子在基地内

15

修复好的椅子任何一部分(投影面积)在桌子下面

25

力量练习

 

重物被抬起后的高度与红色标记重叠

15

重物被抬起的高度高于红色标记。

25

球类游戏

 

机器人移动杠杆,当前中心位置的小球就会被己方颜色的小球所代替

架上小球得分

10/

中心位置小球

得分60

灵活性练习

  

机器人将黄色的环带回基地

20/

   

 

场地里的标杆与对方场地里的标杆平行排列(不论方向)

45

   

 

机器人完全停在月台上,月台持倾斜状态

45

机器人完全停在月台上,月台持平衡状态得分

65

有氧运动

 

机器人每次将转轮转动90°每两次转动转盘之间,机器人必须至少完全返回基地一次,得分取决于转轮上指针的位置

见下表1

   

(同上图)

机器人完全在基地之外时,你触碰了机器人,裁判会将有氧运动任务中的指针向0的方向拨动一格

见下图1

 


 

1

 

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