2013年第六届湖南省青少年机器人竞赛现场竞技赛试题

2013第六届湖南省青少年机器人竞赛现场竞技赛比赛场地示意图如下：

比赛场地尺寸基本为2MX1.2M，但比赛时以实际场地为准。图中ABCD标志是计分标志，在实际场地上没有这样的标志。

本次提供测试用机器人如下图：

参赛队员在拿到测试用的机器人后，如果认为有问题，请在赛前向裁判示意，比赛开始后提出无效。机器人的搭建方式以实际提供的为准。

安装程序

选手拿到机器人后自行安装驱动程序的，得5分，需要裁判帮助安装驱动的将失去该5分。

第一题、输入与输出（程序文件名：program1.pde  20分）

请用LCD液晶显示屏显示模拟输入板上所输入的数值。如果能用模拟板输入6位或以上的数值，并在LCD液晶显示屏上显示，可得额外的5分。

第二题、飞行员测试（程序文件名：program2.pde分值：20分）

大家都知道一个良好的飞行员必须在身体处于各种复杂的运动状态下，还能确认自己的方位。本题要求机器人沿地旋转360度后，还能正确地从弧形道路到达终点而不撞障碍物。图中圆形直径28-35CM，弧形跑道宽20-25CM，为四分之一圆弧。机器人从图中黑线长方形中面向出口开始，沿地转动360度重新指向出口，然后沿弧形跑道冲出终点黑线并立即刹车。机器人最终停留位的正投影任意部分必须在终点黑线与障碍物之间，但机器人不能与障碍物有任何接触，黑线与障碍物之间10—15CM。

第三题、走迷宫（程序文件名：program3.pde，按题设要求计分）

机器人从空心矩形框出发，沿着黑线走，要求机器人在３分钟内找到一条可行的路线到达并停止在实心黑框上。机器人在行走过程中，每经过一个L型路口或断点(示意图上标有A的点)，获得２分，每经过一个T型路口或弧线获得３分（图中标有B的点），每经过一个十字型路口或弧线与直线的交叉点获得４分（图中标有C的点），经过标有D的两处可得５分，到达终点获得10分（正投影进入黑色区）。累加上述分值为本题得分。

第四题、习惯性形成测试题（分值：20）

如果机器人驱动程序地安装是在裁判的辅助下完成，将扣除5分。本题要求选手在D盘根文件夹下，以你的队伍编号为文件夹名。新建一个文件夹。并将上述四个比赛试题的对应程序，按上面要求的文件名，存贮到该文件夹下。比赛用机器人上的接线和硬件搭建要保持与进场时完全相同，否则扣除相应分值。机器人有人为损坏，扣除全部20分。选手离开电脑时，应展开自己存贮文件的文件夹。