第一题参考代码:    (程序名:program1)

#include  <LNDZ.h>

analog mnb(6,37);//定义模拟板的模拟输入口(6)跟数字口(37)

lc lcd;//自定义lcd液晶显示器的名称

int i;//定义整型变量i

void init()

{

   lcd.begin(16,2);//定义液晶显示器的规格16列2行

   lcd.backgroud(1);//开启背景光

}

void repeat()

{

   //获取模拟板的值,再让这个值乘1000,输出变量i,

   i=lcd.readanalog();

   i=i*1000;

   lcd.print(i);

   //延时300毫秒,再清屏.

   delay(300);

   lcd.clear();

}

第二题参考代码:    (程序名:program2)

#include  <LNDZ.h>

ground gro(23);

int ll,l,m,r,rr,n;

void check()

{

    ll=gro.getV(1);//获取眼睛1（灰度传感器）的值

    l=gro.getV(2);//获取眼睛2（灰度传感器）的值

    r=gro.getV(3);//获取眼睛3（灰度传感器）的值

    rr=gro.getV(4);//获取眼睛4（灰度传感器）的值

    m=gro.getV(5);//获取眼睛5（灰度传感器）的值

    n=ll+l+m+r+rr;//获取5个眼睛的总和

    if(ll==0)

    {//看见黑线，先倒车，向右大幅度调整

      motor(-30,-30);

      delay(250);

      motor(30,-30);

      delay(300);   

    }

    else if(l==0)

    {//看见黑线，先倒车，向右小幅度调整

      motor(-30,-30);

      delay(250);

      motor(30,0);

      delay(300);

    }

    else if(r==0)

    {//看见黑线，先倒车，向左小幅度调整

      motor(-30,-30);

      delay(250);

      motor(0,30);

      delay(300);

    }

    else if(rr==0)

    {//看见黑线，先倒车，再向左大幅度调整

      motor(-30,-30);

      delay(250);

      motor(-30,30);

      delay(300);

    }

    else if(m==1) motor(30,30);   //没看见黑线，一直前走

    if(n<2)//如果4个以上的眼睛看见黑线，停车，结束程序

    {

      motor(0,0);

      while(1);

    }

}

void init()

{

  motor(50,-50);//原地转圈，延时1000毫秒

  delay(1000);

  motor(30,30);//再向前走200毫秒

  delay(200);

}

void repeat()

{

   check();//调用自定义函数

}