第三题参考代码:      (程序名:program3)

#include  <LNDZ.h>

ground gro(23);

int ll,l,m,r,rr,n;

int t=0;

//这只是一个示范，代码可以其他的方法来写。这道题目没有得分上限。

//考验的主要是选手现场应变能力。

void check()

{

    ll=gro.getV(1);//获取眼睛1（灰度传感器）的值

    l=gro.getV(2);//获取眼睛2（灰度传感器）的值

    r=gro.getV(3);//获取眼睛3（灰度传感器）的值

    rr=gro.getV(4);//获取眼睛4（灰度传感器）的值

    m=gro.getV(5);//获取眼睛5（灰度传感器）的值

    n=ll+l+m+r+rr;

    if(ll==0) motor(-30,30);//看见黑线，向左大幅度调整

    else if(l==0) motor(0,30);//看见黑线，向左小幅度调整

    else if(r==0) motor(30,0);//看见黑线，向右小幅度调整

    else if(rr==0) motor(30,-30);//看见黑线，向右大幅度调整

    else if(m==0) motor(30,30);//看见黑线，向前走

}

void init()

{}

void repeat()

{

  check();//调用自定义函数

  if(n<4)//如果2个以上的眼睛看见黑线

  {

      t++;//记录路口数， 每次t+1；

       //当t等于以下情况时，向前走100毫秒；

      if(t==1||t==2||t==4||t==5||t==7||t==8||t==10||t==11||t==13||t==14||t==16||t==17||t==19)

      {       

        motor(30,30);

        beep(100);

      }

      if(t==3||t==6||t==9||t==12)//当t等于以下情况时，向前走300毫秒，再右转；

      {

        motor(35,35);

        delay(300);

        motor(45,-45);

        delay(450);

      }

      if(t==15)//当t等于以下情况时，机器人向右转,延时并鸣叫400毫秒；

      {

        motor(45,-45);

        beep(400);

      }

      if(t==18)//当t等于以下情况时，机器人向左转,延时并鸣叫400毫秒；

      {

        motor(-45,45);

        beep(400);

      }

      if(t==20)//当t等于以下情况时，结束程序

      {

        motor(0,0);

        while(1);

      }  

  }

  if(n==5) //当5个眼睛都没有看见黑线时，向前走50毫秒。

  {

    motor(30,30);

    delay(50);

  }

}

注意以上代码的格式，包括“}”的位置。