现场竞技试题赛后分析

作者：中小学机器人教育网

今年湖南省现场竞技比赛的试题是在去年成都国赛试题上改进而来的，最重要的特色是将创意要求融入了客观性试题之中。硬件搭建比赛中提供了并非来自亮宁机器人套装中的小轮，要求选手用新加入的设备，加入自己的创意，搭建一个三轮小车，实现全方位运动，即要搭建一万向轮。比赛过程中选手想象力丰富，搭建出多种形式的万向轮。程序编辑试题中的走迷宫程序，给出多种得分方式，在时间允许的范围内学生可以选取最为合适的得分方式，促使选手在超时与得分高低之间抉择，让选手充分发挥自己临场应变能力和创新能力。

试题中保留了去年试题中的“习惯形成性测试题”，此类试题旨在强化学生训练过程中良好习惯的养成，如场地捡拾、零部件收藏、借物归还等。

本次比赛中三轮车的搭建，也不同程度地揭示机器人训练中存在的问题。很多选手对题意中“机器人能向各个方向移动”没有充分理解，有三分之一强的选手，将赛场提供的小轮固定在底板上，因为缺乏经验，全体选手无一将万向轮后置，根本没有考虑自制万向轮对运动方向的影响。

程序编辑试题的一个特色是：看似容易的试题却不易做，而看似有难度的题目却是容易拿分的试题。

程序编辑第二题要求机器人在圈内旋转360度后，再从弧形轨道走向终点而不能触碰到前方障碍物，目的是考察选手能否控制机器人沿地打转，并采用延时控制来控制旋转角度或采用检测地面黑线判断方位的熟练程度，以及走弧线运动的控制方式。比赛中发现本题不仅成功率不高，而且耗费了选手大量时间，致使第三题完成效果差。 

程序编辑的第三题，本是一个老套的寻线题，但出题者在此注入新意，即路径和得分可选。这就要求选手在短时间内确定最为合适的方案。可惜由于大部分同学在第二题花费太多时间，致使本题得分都不高。如果选手选择先做第三题，把平时寻线的水平发挥出来，那第三题就会成为主要得分题。从平时的训练情况来看，走出下图中红线所示的一条路径，对大部分同学来说都非常容易，但这个走法可以得到5B+2C+A+10=37分。稍大一点胆子，时间上根本不会有问题，走出图中蓝色线路径，则得分为2A+8B+5C+2D+10=63分。仍然不是最高得分。