第二题：

#include  <LNDZ.h>

int ll,l,m,r,rr,n;   //定义5个整型变量

int t=0;             //定义1个整型变量,赋初始值0

ground gro(23);//自定义灰度传感器 数字口为23

void init()

{}

void repeat()

{

  //分别获取5个眼睛的值

  ll=gro.getV(1);

  l=gro.getV(2);

  r=gro.getV(3);

  rr=gro.getV(4);

  m=gro.getV(5);

  n=m+l+ll+r+rr;//获取5个眼睛总和的值

  //根据不同眼睛返回的值 做出不同的动作

  if(ll==0) motor(-30,30);

  else if(l==0) motor(-15,25);

  else if(r==0) motor(35,10);

  else if(rr==0) motor(35,-35);

  else if(m==0) motor(30,30);

  if(n<3)

  {

    //如果看见路口。t计数一次。如果t等于3停车 ，否则向前走。

    t++;

    if(t==3)

    {

      motor(0,0);

      while(1);

    }

    motor(35,35);

    delay(200);

  }

}

第三题：

#include <LNDZ.h>

int ll,l,m,r,rr,n;   //定义5个整型变量

int t=0;             //定义1个整型变量,赋初始值0

ground gro(23);//自定义灰度传感器 数字口为23

void check()  //自定义函数check（）

{

  //分别获取5个眼睛的值

  ll=gro.getV(1);

  l=gro.getV(2);

  r=gro.getV(3);

  rr=gro.getV(4);

  m=gro.getV(5);

  n=m+l+ll+r+rr;//获取5个眼睛总和的值

  //根据不同眼睛返回的值 做出不同的动作

  if(ll==0) motor(-30,30);

  else if(l==0) motor(-15,25);

  else if(r==0) motor(35,-10);

  else if(rr==0) motor(35,-35);

  else if(m==0) motor(30,30);

}

void init()

{}

void repeat()

{

  check();//调用自定义函数

  if(n<3)

  {

     t++;//计算路口

     if(t==1||t==3||t==6||t==9||t==11)//路口数为1,3,6,9,11时向前走

     {

       motor(30,30);

       delay(180);

     }

     if(t==2)//路口数为2时，向右转

     {

       motor(35,-35);

       delay(300);

     }

     if(t==4|t==5||t==7||t==8||t==10)//路口数为4,5,7,8,10时向左转

     {

       motor(-35,35);

       delay(300);

     }

     if(t==12)//路口数为12时，终点停车,结束程序

     {

       motor(0,0);

       while(1);

     }

  }

}