南京国赛现场竞技A 类 代码参考

作者：长沙亮宁电子技术有限公司  张浩然

注：此代码为参考代码，还需根据自己的机器人的实际情况来调试，做出相应的调整，不可照抄。

第一题：

#include  <LNDZ.h>

int i,j,k,n;       //定义3个变量。

digit kgb(33);     //自定义开关板名称 数字口为33号

tcled ssd(23);     //自定义三色灯板 数字口为23号

void init()

{}

void repeat()

{

   //获取开关板1~4的值

   n=kgb.getsw(1);

   i=kgb.getsw(2);

   j=kgb.getsw(3);

   k=kgb.getsw(4); 

   //根据要求 设置灯的亮与灭;

   if (n==1)           //1是打开开关

   {

      if (i==1)

      {ssd.sw(1,1);}   //1表示亮灯

      else

      {ssd.sw(1,0);}   //0表示灭灯

      if (j==1)

      {ssd.sw(2,1);}

      else

      {ssd.sw(2,0);}

      if (k==1)

      {ssd.sw(3,1);}

      else

      {ssd.sw(3,0);}

   }

   else                //0是关闭开关

   {

      ssd.sw(0,0);     //表示全灭

   }

}