三、名词定义解释

1．出界球：球中心越过边界条或底线边框。

2．进球：球自上而下穿过篮筐。机器人任一部分垂直投影在投篮区内进球按2分计算；机器人任一部分垂直投影始终处于投篮区外进球按3分计算。

3．死球：球被机器人和墙夹在中间无法移动、或被多个机器人包围卡住不动超过5秒钟时。

4．比赛中断：比赛过程中，在5秒钟内没有任何机器人触到球，而且看上去没有机器人将会触到球。

5．坠球：当发生出界球时所采用的继续比赛的方式，由裁判员将球放入场地离出界处较远的坠球点坠球。

6．占据球：机器人利用装置完全挡住球的光线，导致其他机器人无法发现球。即机器人在进攻中控制球时，必须保证正常发光的球内8个发光小电珠至少有1个可被肉眼直接看见。

7．持球：球进入控球装置。

8．控球装置深度：机器人边沿的任一点垂直到控球装置以突出的两点之间形成一条连线的最远距离。

9．活动半场：白色区域或黑色区域。

四、技术犯规与罚球

1．技术犯规：出现下列情形之一为技术犯规，由对方罚球。

（1）当球并不在有关机器人控制范围之内时，冲撞对方机器人导致对方机器人损坏时；

（2）防守方的任意一个机器人在己方投篮圈不动（对球不产生反应），或防守方任意一台机器人身体的任何部分主动越过己方投篮圈进入投篮圈里面超过5秒钟以上；

（3）在裁判哨声响起前，违规抢先启动的机器人；

（4）启动机器人时采取任意方式故意推挤机器人；

（5）在比赛中未经裁判允许参赛选手触碰机器人；

（6）参赛队员不服从裁判裁决或顶撞裁判。

2．处罚

（1）开（罚）球时，开（罚）球机器人在5秒钟内未能触及球，判延误开（罚）球，换由对方开球；

（2）破坏竞赛场地和竞赛用球时，比赛将暂停，并马上实施补救措施。如果裁判认定某队系故意破坏，将取消该队参赛资格。

3．罚球：出现下列情况之一时

（1）出界球累计三次，之后每次出界；

（2）破坏篮筐；

（3）技术犯规；

（4）“持球”时间超过15秒。

五、裁判

每场比赛由两名裁判员执行裁判任务。裁判员在比赛过程中所作的判决，为最后判决。裁判员的职责是：

1．严格遵守《竞赛规则》，认真、公正的对比赛进行裁判。

2．避免做出对犯规队有利的判罚。

3．记录比赛成绩和比赛时间，使比赛用足规定的时间或双方同意的时间，并补足由于偶然事故或其它原因所损耗的时间。

4．检查参赛机器人、竞赛场地和球是否符合规则要求。

5．裁判员必须遵守《裁判员守则》。

六、场地示意图（图3）

图3：平面图

图4：立体图

图5：蓝架及篮筐

注：篮筐上有篮网

七、通用附则（见附件七）